Beschrijving
Hoewel achter in het boek enkele yogahoudingen worden besproken en geïllustreerd, is het vooral een filosofisch en beschouwend werk over Iyengars zoektocht naar totale vrijheid, innerlijke vrede en heelheid,waarbij het er uiteindelijk om gaat te leren leven als bewust en vrij mens,midden in de maatschappij.